feat: M3 mosh 挂起→恢复<3s（唤醒脉冲 + 会话状态机三相）

- SessionMachine 加 mosh 三相(moshActive/moshParked/moshResuming)+看门狗兜底，
  mosh 接管即拆 SSH、后台冻结不重建、前台唤醒脉冲等 SSP 续（+5 单测）
- bridge.go: Node.WakeUp()(tsnet InjectEvent+MagicSock.Rebind/ReSTUN) +
  MoshRelay.Rebind()(同端口重开 loopback、泵按 socket 生成容错)
- iosclient.cc: g_mosh_last_heard 探针(导出 mosh_last_heard_ms) + SIGCONT 全屏重绘
- MoshSession: nudge()(SIGCONT) + lastHeardMs()；SSHTerminalModel 前台脉冲三连
  + healthy 轮询 + beginBackgroundTask；URL scheme 供无头前台唤醒
- 验证(vohive-vm over tsnet)：15s 冻结→前台 wake pulse→1.3s recovered，<3s

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

vendor/mosh/src/frontend/iosclient.cc

@@ -62,6 +62,16 @@
 
 #include "networktransport.cc"
 
+#include <atomic>
+#include <stdint.h>
+
+/* M3 探针：记录最近一次收到服务器数据报的时刻（mosh 单调 timestamp() ms）。
+ * process_network_input 仅在网络 socket 可读时调用，loopback 上只有服务器经 relay 转来的包，
+ * 故"进入该函数"≈"听到服务器"（含纯 ack，空闲屏幕也能检出恢复）。
+ * Swift 侧前台恢复时记基线值、轮询其增长 → 判定 SSP 已续（"healthy"）。跨线程用 atomic。 */
+std::atomic<uint64_t> g_mosh_last_heard_ms{ 0 };
+extern "C" unsigned long long mosh_last_heard_ms( void ) { return (unsigned long long)g_mosh_last_heard_ms.load(); }
+
 void iOSClient::resume( void )
 {
   /* Restore termios state */
@@ -73,8 +83,8 @@ void iOSClient::resume( void )
   // /* Put terminal in application-cursor-key mode */
   // swrite( out_fd, display.open().c_str() );
 
-  // /* Flag that outer terminal state is unknown */
-  // repaint_requested = true;
+  /* M3：SIGCONT（前台唤醒）→ 标记外层终端状态未知，下一帧全屏重绘。 */
+  repaint_requested = true;
 }
 
 void iOSClient::init( void )
@@ -284,7 +294,10 @@ void iOSClient::output_new_frame( void )
 void iOSClient::process_network_input( void )
 {
   network->recv();
-  
+
+  /* M3 探针：收到服务器数据报 → 记录时刻供前台恢复判定（见上方说明）。 */
+  g_mosh_last_heard_ms.store( timestamp() );
+
   /* Now give hints to the overlays */
   overlays.get_notification_engine().server_heard( network->get_latest_remote_state().timestamp );
   overlays.get_notification_engine().server_acked( network->get_sent_state_acked_timestamp() );

vendor/mosh/src/frontend/moshiosbridge.h

@@ -10,4 +10,10 @@ extern "C"
 int mosh_main(FILE *f_in, FILE *f_out, struct winsize *window_size,
 	      const char *ip, const char *port, const char *key, const char *predict_mode);
 
+/* M3：最近一次收到新服务器状态的 mosh 单调时刻(ms)；0=从未。前台恢复判定用。 */
+#if __cplusplus
+extern "C"
+#endif
+unsigned long long mosh_last_heard_ms(void);
+
 #endif