feat: M3 mosh 挂起→恢复<3s（唤醒脉冲 + 会话状态机三相）

- SessionMachine 加 mosh 三相(moshActive/moshParked/moshResuming)+看门狗兜底，
  mosh 接管即拆 SSH、后台冻结不重建、前台唤醒脉冲等 SSP 续（+5 单测）
- bridge.go: Node.WakeUp()(tsnet InjectEvent+MagicSock.Rebind/ReSTUN) +
  MoshRelay.Rebind()(同端口重开 loopback、泵按 socket 生成容错)
- iosclient.cc: g_mosh_last_heard 探针(导出 mosh_last_heard_ms) + SIGCONT 全屏重绘
- MoshSession: nudge()(SIGCONT) + lastHeardMs()；SSHTerminalModel 前台脉冲三连
  + healthy 轮询 + beginBackgroundTask；URL scheme 供无头前台唤醒
- 验证(vohive-vm over tsnet)：15s 冻结→前台 wake pulse→1.3s recovered，<3s

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

packages/TXTransport/Sources/CMosh/include/moshiosbridge.h

@@ -14,4 +14,10 @@ extern "C"
 int mosh_main(FILE *f_in, FILE *f_out, struct winsize *window_size,
               const char *ip, const char *port, const char *key, const char *predict_mode);
 
+/* M3：最近一次收到新服务器状态的 mosh 单调时刻(ms)；0=从未。前台恢复判定用。 */
+#if __cplusplus
+extern "C"
+#endif
+unsigned long long mosh_last_heard_ms(void);
+
 #endif /* CMOSH_MOSHIOSBRIDGE_H */

packages/TXTransport/Sources/TXTransport/MoshSession.swift

@@ -86,6 +86,16 @@ public final class MoshSession: @unchecked Sendable {
         }
     }
 
+    /// M3：唤醒 mosh 主循环（前台恢复）——发 SIGCONT，触发 select 立即 tick、发包、全屏重绘。
+    public func nudge() {
+        lock.lock(); let tid = moshThread; lock.unlock()
+        if let tid { pthread_kill(tid, SIGCONT) }
+    }
+
+    /// M3：mosh 最近收到新（已认证）服务器状态的时刻（mosh 单调钟 ms）；0=从未。
+    /// 前台恢复时取基线、轮询其增长即判定 SSP 已续（healthy）。
+    public func lastHeardMs() -> UInt64 { UInt64(mosh_last_heard_ms()) }
+
     /// 更新终端尺寸并通知 mosh（SIGWINCH → process_resize）。
     public func resize(cols: Int, rows: Int) {
         winPtr.pointee.ws_col = UInt16(cols)